Служба сигнализације ЈКП Шумадија Крагујевац по налогу Градске управе за комуналне послове, а према саобраћајном пројекту проласка државних путева кроз насељена места на територији града Крагујевца извршила је формирање и обележавање хоризонталне и вертикалне саобраћајне сигнализације у ул. Краља Милана IV.
